Robot đa khớp, còn được gọi là cánh tay robot khớp nối hoặc cánh tay robot nhiều khớp, có chuyển động quay ở mỗi khớp, giống với chuyển động của cánh tay người. Chúng hoạt động rất linh hoạt, giống như bàn tay người. Ví dụ, khi gặp chướng ngại vật, robot đa khớp có thể di chuyển xung quanh chúng để đạt được mục tiêu. Nó cũng vượt trội trong việc thực hiện một số nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như chuyển động quay tay, điều mà các robot sử dụng hệ tọa độ cực hoặc hệ tọa độ trụ khó thực hiện được.

Robot đa khớp là một trong những dạng robot công nghiệp phổ biến nhất hiện nay, được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để tự động hóa các quy trình. Các ứng dụng này bao gồm sơn, lắp ráp, hàn, xử lý, đóng gói, đúc và nhiều hơn nữa, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất.

Robot đa khớp thường bao gồm nhiều khớp, mang lại độ chính xác và tốc độ cao, lý tưởng cho việc thực hiện các tác vụ lặp đi lặp lại với yêu cầu độ chính xác nghiêm ngặt. Về cấu trúc, chúng đòi hỏi các bộ phận truyền động và cảm biến nhỏ gọn và nhẹ, với cấu trúc cánh tay bao gồm các cụm cổ tay, khớp nối cổ tay, cẳng tay, đế và bộ giảm tốc RV. Một số bộ phận kéo dài, chẳng hạn như khớp nối cổ tay và cẳng tay, đặc biệt phù hợp cho sản xuất bằng các trung tâm gia công ngang HPC Ⅱ và HUP của Haitian Precision.

Các trung tâm gia công ngang dòng HPC II của Haitian Precision có kết cấu đế cực kỳ chắc chắn, hệ thống dẫn hướng con lăn chịu tải nặng trên ba trục và trục chính tốc độ cao tích hợp. Chúng có thể dễ dàng xử lý nhiều loại công việc, từ các thao tác tốc độ cao và độ chính xác cao đến cắt gọt tải nặng, và tương thích với nhiều loại vật liệu như nhôm, thép và gang. Những máy móc này được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như ô tô, hàng không vũ trụ, đường sắt, máy móc nhựa và máy móc xây dựng cho các công việc gia công chính xác.

Các trung tâm gia công ngang dòng HUP của Haitian Precision sử dụng cấu trúc giường máy hình chữ T tiên tiến và bố trí hộp trục chính thẳng đứng, mang lại độ cứng vững cao và khả năng duy trì độ chính xác tuyệt vời. Có khả năng gia công bốn mặt của chi tiết trong một lần thiết lập, chúng đặc biệt phù hợp cho việc gia công lỗ và bề mặt trên các chi tiết dạng hộp có độ chính xác cao.

Khi công nghệ công nghiệp tiếp tục phát triển, tương lai của robot đa khớp sẽ hướng tới độ chính xác cao hơn, tốc độ nhanh hơn, tính linh hoạt cao hơn và các giải pháp thông minh hơn, với nhu cầu thị trường dự kiến ​​sẽ tăng trưởng nhanh chóng. Haitian Precision sẽ nắm bắt cơ hội này bằng cách liên tục nâng cấp công nghệ và cung cấp các giải pháp cạnh tranh cho ngành, góp phần vào sự phát triển thông minh của tự động hóa công nghiệp và sản xuất chính xác.